Преобразователь CAN в UART на FPGA Altera Cyclone IV

Есть устройство в котором используется CAN со скоростью обмена 250k.

Необходимо считывать данные по определенному ID и отправлять в UART.

Также принимать данные из UART и отправить по определенному ID в CAN.



Прошивку необходимо добавить в уже готовый проект Cypress в котором тоже используется UART.

Скорость обмена UART 1M.